משאבת גלגלי שיניים היא משאבה סיבובית המעבירה נוזל או לוחצת אותו בהתאם לשינוי ותנועה של נפח העבודה הנוצר בין גליל המשאבה לגלגל השיניים. שני החללים הסגורים מורכבים משני הילוכים, גוף המשאבה והכיסוי הקדמי והאחורי. כאשר גלגלי השיניים מסתובבים, נפח החלל בצד המנותק של גלגלי השיניים הופך גדול יותר מקטן ליצירת ואקום. הנוזל נשאב פנימה, נפח החלל בצד המרושת של גלגלי השיניים הולך וקטן מגדול לקטן, והנוזל נסחט לתוך הצינור. תא היניקה ותא הפריקה מופרדים על ידי קווי החיבור של שני גלגלי השיניים. הלחץ ביציאה של משאבת ההילוכים תלוי לחלוטין בהתנגדות ביציאת המשאבה.
הרעיון של משאבת ציוד הוא פשוט מאוד. הצורה הבסיסית ביותר שלו היא ששני גלגלי שיניים באותו גודל משתלבים ומסתובבים זה עם זה בתוך בית תואם. פנים הבית דומה לצורת "8". שני גלגלי השיניים מותקנים בפנים. הקוטר החיצוני ושני צידי הציוד מתאימים באופן הדוק לבית. החומר מהאקסטרודר נכנס בין שני גלגלי השיניים בפתח היניקה וממלא את החלל. הוא נע לאורך המעטפת עם סיבוב השיניים ולבסוף נפרש כאשר שתי השיניים משתלבות.
במונחים, משאבת ההילוכים נקראת גם התקן תזוזה חיובית, כלומר, כמו בוכנה בקנה צילינדר, כאשר שן אחת נכנסת לחלל הנוזל של שן אחרת, מכיוון שהנוזל אינו ניתן לדחיסה, הנוזל והשן אינם יכולים לתפוס את אותו מקום בו זמנית, כך שהנוזל ייסחט מכנית החוצה. עקב התערבות מתמשכת של השיניים, תופעה זו מתרחשת באופן רציף. לכן, כמות פריקה רציפה מסופקת ביציאה של המשאבה. כמות הפריקה זהה לכל סיבוב של המשאבה. עם סיבוב מתמשך של גל ההינע, המשאבה תפרוק את הנוזל ברציפות. זרימת המשאבה קשורה ישירות למהירות המשאבה.
למעשה, ישנה כמות קטנה של איבוד נוזלים במשאבה, מכיוון שהנוזלים הללו משמשים לשימון שני צידי המסבים והגלגלים, ולעולם לא ניתן להרכיב את גוף המשאבה ללא מרווח, כך שלא ניתן לפרוק את הנוזל מהשקע 100 אחוז, כך שכמות קטנה של איבוד נוזלים היא בלתי נמנעת, מה שגורם ליעילות הפעולה של המשאבה לא להגיע ל-100 אחוז. עם זאת, המשאבה עדיין יכולה לפעול היטב, ועבור רוב החומרים שחולצו, היעילות עדיין יכולה להגיע ל-93% ~ 98%.
עבור הנוזל שצמיגותו או צפיפותו משתנה בתהליך, המשאבה לא תושפע הרבה. אם יש בולם, כמו מסננת או מגביל בצד הפריקה, המשאבה תדחוף דרכם את הנוזל. אם הבולם משתנה במהלך הפעולה, כלומר אם מסך המסנן יתלכלך, חסום או הלחץ האחורי של המגביל גדל, המשאבה עדיין תשמור על זרימה קבועה עד להגעה לגבול המכאני של הרכיב החלש ביותר במכשיר ( מצויד בדרך כלל במגביל מומנט).
